ABS ışığı yandığında suçlu çoğu zaman pompanın kendisi değil, dört köşedeki gözcülerden biridir: tekerlek hız sensörü. Her tekerin dönüşünü dişli bir halkadan (reluktör) okuyan bu sensörler; çamurun, tuzun ve titreşimin tam ortasında yaşar — ABS arızalarının açık ara en sık kaynağıdır.
Üçlü ayrım ölçümle yapılır: cihazda dört tekerin canlı hız verisi izlenir — sıfır yazan köşe bulunur; sonra o köşede sıra fiziğe gelir. Reluktör halka çatlağı (özellikle aks başındaki halkalarda pasla genişleyen çatlak) sensör sağlamken sinyali bozar: belirli hızda gelen ritmik ABS müdahalesi, çatlak halkanın parmak izidir. Kablo tarafında süspansiyonla birlikte hareket eden bölüm yorulur. Ve komşu dosya unutulmaz: sensör yuvasına metal talaşı yığan yorgun bir porya rulmanı da aynı tabloyu üretir — manyetik enkoderli modern poryalarda rulman ve 'halka' zaten aynı parçadır.
Sensör değişimi çoğu köşede basittir; zanaat, yuvanın pastan temizlenip sensörün doğru derinlikte oturtulmasındadır. Halka çatlağında halka (veya aks/porya bütünse o grup) yenilenir. İşlem sonrası yol testinde ABS'nin düzgün müdahalesi doğrulanır. Kışın bol tuzlu bölgelerde bu köşeleri yılda bir yıkatıp kontrol ettirmek, ışığın hiç yanmamasının en ucuz yoludur.
Dört tekerin hız verisi tek ekranda; sensör-halka-kablo ayrımı ölçümle yapılır.